1953年，一群路德會的宣教士選擇在當時香港最貧困的地點-竹園區（今稱黃大仙區），設立教堂，展開傳福音的工作，繼而開辦教育，亦提供老年人中心等社會服務。

這群美籍宣教士包括西門英才教士、辛熹白牧師、杜愛萊牧師、尹嘉華牧師和謝有進牧師等。他們對聖經真理的堅持，對耶穌基督的宣教使命的執著，奠定了路德會救恩堂的基礎。

其後，由華籍傳道人，如李光堯牧師、丘應傑牧師、張約珥牧師、張勝球牧師及多位傳道人等繼住開來;又得陳煜新牧師、李永禎牧師、李泮松牧師等襄助；各位弟兄姊妹衷誠合作，出錢出力，將堂務擴展，將福音廣傳，令多人歸主。

美國路德會（LutheranChurch-MissouriSynod）於1915年差派宣教士到中國宣教，在湖北、四川沿長江一帶的口岸進行福音工作，並組成「中華福音道路德會」。1949年，美國宣教士陸續返國；就在他們途經香港，等候乘船及飛機回程期間，上帝讓他們看見難民處處，生活貧困，靈魂失喪。於是，他們回應上帝的呼召，毅然留在香港開展了福音和救濟的工作，組成了日後的「美國路德會香港分會」（LutheranChurch-MissouriSynodHongKongMission)。

起初，宣教士在調景嶺蓋搭臨時葵棚，舉行聚會，服事附近的難民；繼而開辦聖經學院，培訓聖工人員。翌年，租用九龍大埔道232號，創辦第一所堂會，舉行國粵語聚會。其後，本會藉著街頭佈道、醫院探訪、開辦主日學等活動傳揚福音，信徒日增，在各區建立堂會及佈道所。

1953年，本會開辦了第一所中學。自六十年代起，本會陸續開辦多間中、小學及幼稚園，向學生提供基督化的全人教育。另方面，學校亦成了福音的基地，堂會及佈道所以校舍為堂址，積極進行學生福音工作。

由五十年代協助難民開始，本會一直致力發展社會福利工作。至1977年，香港路德會社會服務處成立。同年，本會由宣教區發展為本地獨立教會，並註冊為「香港路德會」(LutheranChurch-HongKongSynod)，與美國路德會建立伙伴教會關係。自此之後，本會繼續發展佈道、教育及社會服務工作，建立堂會及佈道所，開辦新校及社會服務單位。至今，本會會友逾八千人，有堂會34間，佈道所八間；中小學及幼稚園40餘間，教職員千餘人，學生二萬多人；並有社會服務單位40多個；另設有支援機構九間。

1953年: 福音道路德會設於調景嶺營的協同聖經學院，院長西門英才來到黃大仙地區，作街頭佈道、派發單張，引領人歸信救主。 聽道的人日漸增多，於是購買了黃大仙正街六十九號舖位，用來專賣聖經聖詩及宗教報刊等，定名為協同書室。 最初負責協同書室者為畢清泉同學，同時西門英才院長又派朱文生同學來協助何傳捷牧師傅道工作，救恩堂由此而生。

1954年 : 本年夏天，何牧師因救主堂事務繁忙，又因辛熹白牧師回美度假，救恩堂改由杜愛萊牧師來主理。 朱文生遷居台灣，杜牧師調派李光堯同學來接替其工作。